Le musée des plantes médicinales de Cusco, situé près de la place des armes de Cusco, retrace l’histoire et les techniques de guérison ancestrales au travers des plantes. Une partie de l’exposition est consacrée à l’utilisation traditionnelle des drogues hallucinogènes comme le cactus San-Pedro et la liane Ayahuasca.